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關(guān)于電動缸的控制方式
發(fā)布時間:2021-01-08
關(guān)于電動缸的控制方式
1.轉(zhuǎn)矩控制:電動缸的轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址分配來設(shè)置電動機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。 特定的性能例如是10V對應(yīng)于5Nm,當(dāng)外部模擬時當(dāng)輸出值設(shè)置為5V時,電動機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電動機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm,則電動機(jī)將向前旋轉(zhuǎn) ,外部負(fù)載將等于2.5Nm,電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)外部負(fù)載大于2.5Nm時,電動機(jī)將反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載的情況下)?梢酝ㄟ^立即更改模擬設(shè)置或通過通訊更改相應(yīng)地址的值來更改設(shè)置轉(zhuǎn)矩。 該應(yīng)用主要用于對材料的力有嚴(yán)格要求的繞線和退繞設(shè)備,例如拉絲設(shè)備或光纖設(shè)備。 扭矩設(shè)置應(yīng)隨時根據(jù)繞組半徑的變化而改變,以確保材料不受應(yīng)力。 將隨著繞組半徑的變化而變化。
2.位置控制:位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速,并通過脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。 一些伺服器可以通過通訊直接分配速度和位移。 由于位置模式可以非常嚴(yán)格地控制速度和位置,因此通常用于定位設(shè)備。 應(yīng)用領(lǐng)域,例如數(shù)控機(jī)床,印刷機(jī)械等。
3.速度模式:旋轉(zhuǎn)速度可通過模擬輸入或脈沖頻率控制。 當(dāng)上控制裝置進(jìn)行外環(huán)PID控制時,速度模式也可用于定位,但是電動缸的位置信號或直接的位置。負(fù)載的位置信號會反饋到上位置進(jìn)行計(jì)算。 位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號。 此時,電動機(jī)軸端的編碼器僅檢測電動機(jī)速度,位置信號由末端負(fù)載端的直接檢測裝置提供。 這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳輸過程。 該誤差提高了整個系統(tǒng)的定位精度。
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